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| 平面并联机构位置正解的改进粒子群算法 | |
| 引用本文： | 韩朝晖.平面并联机构位置正解的改进粒子群算法[J].机械传动,2008,32(2):39-42. |
| 作者姓名： | 韩朝晖 |
| 作者单位： | 湖南文理学院成人教育学院,湖南,常德,415000 |
| 摘 要： | 根据杆长约束条件,给出了求解3-RPR平面并联机构位置正解的无约束优化模型.针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于新的差异度评价指标的改进粒子群算法--自适应变异粒子群算法.采用自适应变异粒子群算法求并联机构位置正解中的优化问题.数值实例表明,改进粒子群算法能求出全部装配构型,且收敛速度较快、精度较高. |
| 关 键 词： | 3-RPR 平面并联机构 位置正解 粒子群算法 自适应变异 |
| 文章编号： | 1004-2539(2008)02-0039-04 |
| 修稿时间： | 2007年11月5日 |
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