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| 含有复合铰链的闭链八连杆足式机器人设计与分析 | |
| 引用本文： | 张昊,秦建军,刘兴杰,江磊.含有复合铰链的闭链八连杆足式机器人设计与分析[J].机械传动,2022,46(4):135-142. |
| 作者姓名： | 张昊 秦建军 刘兴杰 江磊 |
| 作者单位： | 1.北京建筑大学 机电与车辆工程学院,北京 100044;北京建筑大学 城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京 100044 ;2.中国北方车辆研究所,北京 100072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;;北京建筑大学研究生创新项目;;北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项; |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 八连杆腿部构型 足端轨迹 运动学分析 Adams |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
