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| 空间3-PRR并联机构的奇异性及其在不规则曲面雕刻机中的应用 | |
| 引用本文： | 孙斌,李瑞琴,梁晶晶.空间3-PRR并联机构的奇异性及其在不规则曲面雕刻机中的应用[J].机械传动,2022,46(3):149-153,176. |
| 作者姓名： | 孙斌 李瑞琴 梁晶晶 |
| 作者单位： | 中北大学 机械工程学院,山西 太原 030051 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 3-PRR并联机构 逆运动学 奇异位形 工作空间 雕刻机 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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