| 基于ADAMS的非同轴双输出脉冲发生机构运动学仿真分析 |
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| 引用本文： | 顾雯,杜力,冯俊,陈奎,魏东.基于ADAMS的非同轴双输出脉冲发生机构运动学仿真分析[J].机械传动,2015(3):97-101. |
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| 作者姓名： | 顾雯 杜力 冯俊 陈奎 魏东 |
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| 作者单位： | 重庆理工大学;制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51075417) |
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| 摘 要： | 为了减小非同轴双输出脉冲发生机构输出角速度的脉动值,运用刚体动力学软件ADAMS进行参数化建模,并结合MATLAB进行数据分析,得到了双输出杆的速度、加速度的变化规律,以及机构平均输出角速度、脉动值及角速度突变量随曲柄长度变化的变化规律,通过实例仿真分析,验证了机构输出运动的一致性,曲柄调速的可调性;并得到了机构的脉动值随着曲柄长度增加而减小的变化规律。同时,分析了杆长OE和EF对机构双输出运动规律的影响,表明增加杆OE和EF的长度后,机构脉动值明显降低,为该脉冲发生机构的尺寸综合及优化提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 双输出脉冲发生机构 参数化建模 运动学 仿真分析 |
Kinematics Simulation Analysis of the Non-coaxial Style Two-output Impulse Generating Mechanism based on ADAMS |
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| Gu Wen;Du Li;Feng Jun;Chen Kui;Wei Dong.Kinematics Simulation Analysis of the Non-coaxial Style Two-output Impulse Generating Mechanism based on ADAMS[J].Journal of Mechanical Transmission,2015(3):97-101. |
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| Authors: | Gu Wen;Du Li;Feng Jun;Chen Kui;Wei Dong |
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| Affiliation: | Gu Wen;Du Li;Feng Jun;Chen Kui;Wei Dong;Chongqing University of Technology;Manufacturing Equipment Mechanism Design and Control Chongqing Key Laboratory of Chongqing; |
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