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| 基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析 | |
| 引用本文： | 王招治.基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析[J].机电技术,2012(4):36-39. |
| 作者姓名： | 王招治 |
| 作者单位： | 闽南理工学院电子与电气工程工程系 |
| 摘 要： | 介绍基于MATLAB的倒立摆控制算法及仿真,通过建立其数学模型,在MATLAB上用PID算法、LQR算法及滑模变结构控制算法对单级倒立摆系统进行了仿真,并对三种控制算法进行对比,通过分析仿真结果得出不同控制算法之间的优缺点。 |
| 关 键 词： | 旋转倒立摆 PID LQR 变结构控制 非线性 |
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