| 混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析 |
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| 引用本文： | 马履中,尹小琴,杨启志,吴伟光,沈惠平.混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析[J].机械设计与研究,2004,20(2):249-252. |
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| 作者姓名： | 马履中 尹小琴 杨启志 吴伟光 沈惠平 |
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| 作者单位： | 马履中（江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013）
尹小琴（江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013）
杨启志（江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013）
吴伟光（江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013）
沈惠平（江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013） |
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| 基金项目： | 国家自然基金项目 50375067 中国人民解放军军事科学院卫生装备研究所资助项目 2002015 |
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| 摘 要： | 采用三平移并联机构3-RRC作为三维减振平台主体机构,论文论述采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构消除了运动副间隙,提高了减振灵敏度.论文对该机构进行了位置正解、反解分析动力学分析,并讨论了运动学工作空间,动力学工作空间及弹性关节最大允许变形量,动平台的实际工作空间应为上述三者的交集,论文对该机构的整体力平衡进行了讨论,提出了解决整机力平衡的方法.
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| 关 键 词： | 三维减振平台 并联机构 运动学分析 动力学分析 工作空间 |
Kinematic and Dynamic Analysis of the 3-DOF Basic mechanism for Hybrid Vibration Reduction Platform |
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