| 摆线柔性铰链的设计计算与性能分析 |
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| 引用本文： | 李成,何涛,陈明亮,陈国瑜,王传礼.摆线柔性铰链的设计计算与性能分析[J].机械设计与研究,2020,36(2):12-15. |
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| 作者姓名： | 李成 何涛 陈明亮 陈国瑜 王传礼 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学 机械工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学 机械工程学院,安徽淮南232001;中国矿业大学 江苏省矿山机电装备重点实验室,江苏徐州 221116 |
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| 基金项目： | 青年教师科学研究基金;国家重点实验室开放基金;安徽省高等学校自然科学研究项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出了一类基于摆线方程切口的新型柔性铰链。利用变截面梁弯曲理论推导其转动刚度数学模型,根据微元法下的胡克定律叠加原理推导其拉伸刚度的数学模型,通过有限元验证了计算公式的正确性,讨论了结构参数对转动刚度的影响关系和显著程度,比较了新型柔性铰链与传统柔性铰链的性能。分析表明转动刚度与弹性模量、宽度和最小厚度成正比,而与拱高参数成反比,且对最小厚度的变化最敏感,新型柔性铰链的柔度仅次于椭圆型,相较于圆弧型和抛物线型柔铰对载荷的敏感程度平均提高了10%和30%以上,新型摆线柔铰为柔性铰链的设计选型提供了新思路。
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| 关 键 词： | 柔性铰链 转角刚度 拉伸刚度 有限元分析 |
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