| 嵌入筛选操作的遗传算法及其在焊接路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 裴跃翔,曹家勇,吕文壮,许海波,李娜.嵌入筛选操作的遗传算法及其在焊接路径规划中的应用[J].机械设计与研究,2021,37(2):109-113. |
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| 作者姓名： | 裴跃翔 曹家勇 吕文壮 许海波 李娜 |
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| 作者单位： | 上海应用技术大学 机械工程学院,上海 201418 |
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| 摘 要： | 针对基本遗传算法(GA)中存在的局部搜索能力不足和未成熟收敛的问题,引入一种结合模拟退火算法的筛选操作对算法进行改进.改进遗传算法(IGA)一方面在优化后的解空间进行精细寻解,另一方面依靠基本GA算子开拓全局搜索空间,从而使算法达到全局最优与局部优化的良好平衡.由于改进算法中采用了模拟退火算法的Metropolis准则对染色体进行筛选,强化了算法局部搜索能力,有效加快了算法收敛速度.并以汽车车身机器人焊接路径规划为应用背景,对改进遗传算法进行了仿真验证,仿真结果验证了所提算法的有效性,并且验证了其在汽车车身焊接路径规划中应用的可行性.
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| 关 键 词： | 遗传算法 路径规划 模拟退火 焊接机器人 |
A Genetic Algorithm Implanted in Screening Operation and Its Application in Welding Robot Path Planning |
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| PEI Yuexiang,CAO Jiayong,LU Wenzhuang,XU Haibo,LI Na.A Genetic Algorithm Implanted in Screening Operation and Its Application in Welding Robot Path Planning[J].Machine Design and Research,2021,37(2):109-113. |
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| Authors: | PEI Yuexiang CAO Jiayong LU Wenzhuang XU Haibo LI Na |
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