基于ADAMS的便携式液压扩张器运动学分析

液压扩张器是钳状物,采用增力机构增力的原理,在抢险救援中具有最强有力的撕裂、牵拉和扩张功能。本文基于某种型号的便携式液压扩张器,建立其运动学闭环矢量模型,并在ADAMS中建立了该扩张器的简化模拟模型,虚拟实验结果表明该扩张器的加速度较小且变化平稳,具有良好的动力学性能。