液压挖掘机工作装置动臂,斗杆机构的多体系统动力学分析 |
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引用本文: | 李杨民,谢存禧.液压挖掘机工作装置动臂,斗杆机构的多体系统动力学分析[J].建筑机械,1994(12):24-27. |
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作者姓名: | 李杨民 谢存禧 |
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作者单位: | 华南理工大学 |
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摘 要: | 本文采用多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,以低序体阵列描述液压挖掘机动臂,斗杆机构的拓扑构造,首次推导出了该机构的动力学方程;同时采用编制的多体系统动力学分析软件MBKA对该机构进行了解算,本文的研究对实现该机构的动态设计和动力学控制有重要的价值。
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关 键 词: | 液压挖掘机 工作装置 多体系统动力学 斗杆机构 |
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