卡尔曼滤波和最佳制导在导弹制导系统中的研究

建立了空空导弹攻击飞机目标的简化数学模型，在这佣模型的基础上，列出系统的状态方程和测量方程，推导出最佳引律和卡尔曼滤波算法，并进行了数字仿真，得到了满意的结果。