基于相对量测的分布式导弹协同定位算法

为提高协同制导的定位精度,提出了一种基于协方差交叉的分布式导弹协同定位算法。通过各导弹间的信息交互,建立多导弹间量测模型。分析了协方差交叉算法估计误差的有界性,并基于此算法实现多导弹协同定位滤波器的设计。相比于基于扩展卡尔曼滤波的协同定位算法,该方法以牺牲部分精度来换取更少的计算量,降低了弹间通信的复杂度及信息处理量,更适用于运动速度快、飞行时间短的导弹应用场景,有利于工程实现。仿真结果证明了所提方法的有效性。