| 基于多蚁群系统的多无人机协同目标搜索方法 |
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| 引用本文： | 孙希霞,蔡超.基于多蚁群系统的多无人机协同目标搜索方法[J].战术导弹技术,2014(6):26-31. |
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| 作者姓名： | 孙希霞 蔡超 |
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| 作者单位： | 华中科技大学自动化学院; |
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| 摘 要： | 针对多UAV协同搜索问题,建立了基于搜索概率图的UAV环境信息描述模型,提出了一种基于多蚁群算法的协同目标搜索算法。该算法由多个蚂蚁种群构成,每个蚂蚁种群负责搜索一架无人机的路径。蚂蚁个体在搜索路径时通过其所在群体的信息素的引导以趋向最优路径,同时,受到来自其它种群的信息素的排斥作用进而避免无效搜索。实验结果表明,该方法能有效地实现多UAV之间的协同,实现路径搜索,减少路径交叠,提高了搜索效能。
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| 关 键 词： | 无人机 协同搜索 搜索概率图 蚁群算法 |
A Cooperative Target Searching Method Based on Multiple Ant Colony Optimization Algorithm |
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| Sun Xixia,Cai Chao.A Cooperative Target Searching Method Based on Multiple Ant Colony Optimization Algorithm[J].Tactical Missile Technology,2014(6):26-31. |
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| Authors: | Sun Xixia Cai Chao |
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| Affiliation: | (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle cooperative search search probability map ant colony algorithm |
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