| 基于SINS/GPS组合导航的新技术研究 |
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| 引用本文： | 王鹏,张迎春.基于SINS/GPS组合导航的新技术研究[J].战术导弹技术,2005(3):56-59. |
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| 作者姓名： | 王鹏 张迎春 |
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| 作者单位： | 王鹏（哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080）;张迎春（哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080） |
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| 摘 要： | 随着GPS姿态测量技术的发展,提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法.以Kalman滤波为基础,将两个导航子系统测得的飞行器位置、速度和姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的导航参数.详细推导了这种组合导航方式的测量方程,并将该组合导航技术应用于某飞行器进行仿真.通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性,具有实际应用价值.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 姿态测量 组合导航 |
| 修稿时间： | 2005年6月23日 |
New Integrated Navigation Technique Based on SINS/GPS |
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| Wang Peng,Zhang Ying-chun.New Integrated Navigation Technique Based on SINS/GPS[J].Tactical Missile Technology,2005(3):56-59. |
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| Authors: | Wang Peng Zhang Ying-chun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS |
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