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“旋转球形大地”情况下鱼雷运动数学模型
引用本文:孙峻,徐德民.“旋转球形大地”情况下鱼雷运动数学模型[J].鱼雷技术,2000(3).
作者姓名:孙峻  徐德民
作者单位:西北工业大学 (孙峻),西北工业大学(徐德民)
摘    要:本文推导了“旋转球形大地”情况下的鱼雷运动方程,并对该非线性方程进行了线性化,建立了研究远航程鱼雷制导精度的运动方程。

关 键 词:坐标系  变换矩阵  旋转球形大地  鱼雷  运动方程
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