多无人机协同方法研究

单架无人机执行侦察或攻击等任务时面临侦察角度和范围等诸方面的限制,制约了作战效能的发挥,多无人机协同执行任务能够提升整体的作战效能和生存性。分析了多无人机协同所面临的挑战,系统地研究了现有的多无人机协同方法。针对基于无人机自主控制的协同方法和基于工作流的协同方法,分析和对比了它们的协同时间。结果表明,基于工作流的协同方法具有更稳定和更短的协同时间,更适于复杂多变环境下多无人机协同执行任务。