高精度机械光电跟踪系统的自适应模糊控制

机载激光制导武器能精确命中目标是由于引导武器运动的激光束能准确、稳定地照射在目标上。而实现这一点的关键是受陀螺稳定平台系统稳定的激光束在机载运动、振动和目标运动的条件下，能准确、稳定地跟踪目标。本文讨论了这种蛇螺稳定平台系统实现高精度自适应稳定跟踪的模糊控制设计方法，仿真证明了该设计方法是有效的。