| 三子样旋转矢量优化姿态算法在捷联惯导中的研究 |
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| 引用本文： | 马捷,孟超,王玮,韩崇伟.三子样旋转矢量优化姿态算法在捷联惯导中的研究[J].火炮发射与控制学报,2009(3). |
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| 作者姓名： | 马捷 孟超 王玮 韩崇伟 |
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| 作者单位： | 1. 西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099
2. 驻成阳地区军代室,陕西,成阳,712099 |
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| 摘 要： | 捷联惯导姿态算法是捷联惯导算法的核心.针对陀螺输出为角增量的情况,设计了旋转矢量多子样算法,并基于圆锥运动环境下,提出了旋转矢量多子样算法.以工程应用为背景,选择采样时间固定不变,在3种圆锥运动情况下,对多子样旋转矢量优化算法进行了仿真比较.结果表明,在满足实时性和精度要求方面,三子样旋转矢量优化算法为有效的工程应用方法.
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| 关 键 词： | 计算数学 旋转矢量 捷联惯导 圆锥运动 多子样 |
Research on Optimal Attitude Algorithm of 3-Subsample Rotation Vector in Strapdown Inertial Navigation System |
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| MA Jie,MENG Chao,WANG Wei,HAN Chong-wei.Research on Optimal Attitude Algorithm of 3-Subsample Rotation Vector in Strapdown Inertial Navigation System[J].Gun Launch & Control Journal,2009(3). |
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| Authors: | MA Jie MENG Chao WANG Wei HAN Chong-wei |
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