| 基于跟踪微分器的自行高炮分数阶控制 |
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| 引用本文： | 杨刚,韩崇伟,陈腾飞,郭晶.基于跟踪微分器的自行高炮分数阶控制[J].火炮发射与控制学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 杨刚 韩崇伟 陈腾飞 郭晶 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西 咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 针对自行高炮位置伺服系统跟踪速度要求高、射击时干扰强、跟踪精度对信号噪声敏感的特点，提出了一种基于跟踪微分器的分数阶控制律的改进方案。通过合理的假设和近似，建立了自行高炮位置伺服系统的饱和非线性模型；在此基础上设计了主令和反馈通道上的跟踪微分器，以滤除信号噪声得到工程实用的微分信号；再经由分数阶 PID 控制器得到控制量，以增加系统带宽。比较分析了设计的控制律与传统整数阶 PID 控制器在伺服跟踪和冲击力矩干扰下的控制效果。仿真结果表明，采用提出的方法能提高自行高炮响应速度和增加系统带宽，有效抑制噪声信号和外部力矩干扰。
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| 关 键 词： | 自行高炮 伺服系统 跟踪微分器 分数阶控制 |
Fractional-order Control of Self-propelled Anti-aircraft Gun Based on Tracking-differentiator Filter |
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| YANG Gang,HAN Chongwei,CHEN Tengfei,GUO Jing.Fractional-order Control of Self-propelled Anti-aircraft Gun Based on Tracking-differentiator Filter[J].Gun Launch & Control Journal,2015(1). |
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| Authors: | YANG Gang HAN Chongwei CHEN Tengfei GUO Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | self-propelled antiaircraft gun servo system tracking-differentiator fractional-or-der control |
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