| 基于摩擦补偿和自抗扰的惯导测试转台复合控制 |
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| 引用本文： | 朱海荣,吴瑜,张先进,李奇.基于摩擦补偿和自抗扰的惯导测试转台复合控制[J].航空兵器,2020,27(4):97-102. |
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| 作者姓名： | 朱海荣 吴瑜 张先进 李奇 |
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| 作者单位： | 江苏工程职业技术学院机电工程学院,江苏南通226007,江苏工程职业技术学院机电工程学院,江苏南通226007,江苏工程职业技术学院机电工程学院,江苏南通226007,东南大学自动化学院,南京210096 |
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| 基金项目： | 南通市基础科学研究项目;南通市重点实验室项目;江苏省高等学校"青蓝工程"项目;江苏工程职业技术学院自然科学研究项目;国家自然科学基金;航空科学基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 惯导测试转台 摩擦补偿 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器 |
Compound Control of an Inertial Navigation Test Turntable Based on Friction Compensation and Active Disturbance Rejection Control |
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| Zhu Hairong,Wu Yu,Zhang Xianjin,Li Qi.Compound Control of an Inertial Navigation Test Turntable Based on Friction Compensation and Active Disturbance Rejection Control[J].Aero Weaponry,2020,27(4):97-102. |
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| Authors: | Zhu Hairong Wu Yu Zhang Xianjin Li Qi |
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| Abstract: | |
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