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| 现代超级"骡":“大狗”机器人 | |
| 引用本文： | 方菲,刘焕松,徐欣.现代超级"骡":“大狗”机器人[J].轻兵器,2013(7):30-32. |
| 作者姓名： | 方菲 刘焕松 徐欣 |
| 摘 要： | 身负重物,在各种地形上奔跑、攀登、运载……美国国防高级研究计划局划时代的新型机器人"大狗"都能够做到。以其视频在"优酷"上超过1200万次的点击率,"大狗"无疑已经吸引世界眼球。当今士兵为了满足作战需求,执行任务必须携带大量装备和电池,而徒步作战人员身上不断加重的携行负荷已成为现代士兵的 |
| 关 键 词： | 四足机器人 研究计划 传感器 士兵 崎岖地形 负荷 三维地形模型 液压马达 军用机器人 机载计算机 |
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