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基于神经网络的预测控制
引用本文:李捷,王伟智,朱敏琛.基于神经网络的预测控制[J].兵工自动化,2005,24(3):60-61.
作者姓名:李捷  王伟智  朱敏琛
作者单位:福州大学,自动化研究所,福建,福州,350002;福州大学,自动化研究所,福建,福州,350002;福州大学,自动化研究所,福建,福州,350002
基金项目:福州大学校科研和教改项目 , 国家自然科学基金
摘    要:基于神经网络的预测控制器由神经单元自适应PID控制器和基于神经网络的Smith预估器组成.预估器对输出进行多步预测,使控制器超前动作以消除时滞对系统的影响.自适应PID控制器通过有监督的Hebb学习算法实现其权值调节,通过权系数的在线调整实现自适应控制.并以仿真试验给予了验证.

关 键 词:预测控制  神经网络  Smith预估器  自适应
文章编号:1006-1576(2005)03-0060-02
修稿时间:2004年9月27日

Predictive Control Based on Neural Network
LI Jie,WANG Wei-zhi,ZHU Min-chen.Predictive Control Based on Neural Network[J].Ordnance Industry Automation,2005,24(3):60-61.
Authors:LI Jie  WANG Wei-zhi  ZHU Min-chen
Abstract:The predictive controller based on neural network is composed of adaptive PID controller in neuron unit and Smith estimator based on neural network. The output of neural network was retested with Smith estimator, it made controller operate to eliminate influence of time delay upon the system. The weight regulation of NN was realized with adaptive PID controller through superintendence Hebb algorism. And the adaptive control was implemented through regulating weight coefficient online. Simulation experiments show its effectiveness.
Keywords:Predictive control  Neural network  Smith estimator  Predictive control
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