| 水下仿鱼推进器的分析 |
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| 引用本文： | 王光明,沈林成.水下仿鱼推进器的分析[J].兵工自动化,2006,25(5):7-9. |
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| 作者姓名： | 王光明 沈林成 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 鱼类推进模式分为波动和摆动推进模式,由此产生了仿鱼推进机理及推进技术.仿鱼推进系统设计主要包括诸如载体和推进器(鳍)的结构与形态、鳍的力学特性(惯量和硬度等)、致动机构选择与布置、传感器的选择与布置等问题.
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| 关 键 词： | 水下仿生推进器 推进机理 推进技术 |
| 文章编号： | 1006-1576（2006）05-0007-03 |
| 收稿时间： | 2005-11-06 |
| 修稿时间： | 2005-11-22 |
Analysis on Underwater Biomimetic Pusher |
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| WANG Guang-ming,SHEN Lin-cheng.Analysis on Underwater Biomimetic Pusher[J].Ordnance Industry Automation,2006,25(5):7-9. |
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| Authors: | WANG Guang-ming SHEN Lin-cheng |
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| Abstract: | The fish propulsive modes are divided into fluctuation and swinging propulsive modes. According to these, the biomimetic propulsive mechanism and propulsive technology were created. The biomimetic propulsive system design includes the structure and form of carrier and pusher (fin), the mechanics characteristics of fin (inertia, hardness and so on), choosing and arranging for actuate organizations, choosing and arranging for sensors. |
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| Keywords: | Underwater biomimetic pusher Propulsive mechanism Propulsive technology |
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