| 无人机飞行控制计算机中的FlexRay 总线节点设计 |
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| 引用本文： | 章勇,陈欣,吕迅竑.无人机飞行控制计算机中的FlexRay 总线节点设计[J].兵工自动化,2013,32(3):42-46. |
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| 作者姓名： | 章勇 陈欣 吕迅竑 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助(KFJJ20110104) |
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| 摘 要： | 为解决基于CAN总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题,笔者根据新型分布式结构飞行控制计算机对内部总线通信信息传输的要求,设计了基于MPC565为中央处理单元的FlexRay总线节点。详细介绍FlexRay总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等。通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试环境,测试与验证FlexRay总线节点实时数据接收和发送的功能与性能。测试结果表明:该方法满足设计要求,可为解决新型分布式无人机飞行控制计算机内部通信瓶颈奠定坚实基础。
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| 关 键 词： | FlexRay 飞行控制计算机 总线 MPC565 MFR4310 |
| 收稿时间： | 2013/10/11 0:00:00 |
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