| 光纤陀螺捷联系统划桨补偿算法的改进与优化 |
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| 引用本文： | 李恒,张静远,谌剑,罗轩.光纤陀螺捷联系统划桨补偿算法的改进与优化[J].弹箭与制导学报,2011(6):15-18,22. |
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| 作者姓名： | 李恒 张静远 谌剑 罗轩 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程系 |
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| 基金项目： | 国防“十一五”预研基金资助 |
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| 摘 要： | 传统的划桨补偿算法采用陀螺和加速度计的增量信号来进行设计,当应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联系统时,需要通过角速率提取角增量,增加了系统设计难度,降低了速度解算精度。因此,优化设计了一种新的划桨补偿算法,它直接利用角速率/比力值以及惯组测量带宽,并给出了算法在划桨运动下的误差表达式。与传统算法比较,新算法具有较高的精度,为改进划桨补偿算法提供了一种新的思路。
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| 关 键 词： | 捷联系统 光纤陀螺 划桨补偿算法 优化设计 |
The Improvement and Optimization of Sculling Compensation Algorithms for Fiber-optical Gyro SINS |
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| LI Heng,ZHANG Jingyuan,SHEN Jian,LUO Xuan.The Improvement and Optimization of Sculling Compensation Algorithms for Fiber-optical Gyro SINS[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2011(6):15-18,22. |
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| Authors: | LI Heng ZHANG Jingyuan SHEN Jian LUO Xuan |
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| Affiliation: | (Department of Weaponry Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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| Abstract: | |
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