| 基于某种无陀螺惯性测量单元的安装误差补偿 |
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| 引用本文： | 刘涛,赵国荣,徐珂文.基于某种无陀螺惯性测量单元的安装误差补偿[J].弹箭与制导学报,2012(6):154-158. |
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| 作者姓名： | 刘涛 赵国荣 徐珂文 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-1001)资助 |
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| 摘 要： | 加速度计的安装误差对无陀螺惯性测量单元的精度影响十分显著。分析了一种典型的九加速度计配置方案,针对其构型特点,讨论了加速度计的安装方向和位置误差,给出了标定方法和误差计算公式,采用总体最小二乘法求解其中的超定方程,并设计了补偿方案。仿真试验结果表明该补偿方案将角速度解算误差的均值和方差均减小2个数量级,消除89.5%的东向导航误差。
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| 关 键 词： | 无陀螺惯性测量单元 加速度计安装误差 标定 补偿 |
Installation Error Compensation of an Allocation Scheme of GFIMU |
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| LIU Tao,ZHAO Guorong,XU Kewen.Installation Error Compensation of an Allocation Scheme of GFIMU[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012(6):154-158. |
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| Authors: | LIU Tao ZHAO Guorong XU Kewen |
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| Affiliation: | (Naval Aeronautical and Astronautical University,Shandong Yantai 264001,China) |
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