| 基于CS-Jerk模型的改进机动目标跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 侯俊林,张丽珂,朱越.基于CS-Jerk模型的改进机动目标跟踪算法[J].弹箭与制导学报,2012(6):29-32. |
| |
| 作者姓名： | 侯俊林 张丽珂 朱越 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 |
| |
| 摘 要： | 文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整"当前"统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模型进行滤波来弥补卡尔曼滤波器的不足。仿真结果表明,提出的改进CS-Jerk模型目标跟踪算法显著提高了原CS-Jerk模型在不同机动模式下对高机动目标的跟踪精度,验证了算法的合理性和可行性。
|
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 “当前”统计模型 Jerk模型 模糊推理 强跟踪滤波器 |
Modified Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on CS-Jerk Model |
| |
| HOU Junlin,ZHANG Like,ZHU Yue.Modified Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on CS-Jerk Model[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012(6):29-32. |
| |
| Authors: | HOU Junlin ZHANG Like ZHU Yue |
| |
| Affiliation: | (School of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
