密集杂波环境下数据融合估计算法评估 |
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引用本文: | 孙焱,马存宝,陈杰.密集杂波环境下数据融合估计算法评估[J].弹箭与制导学报,2013(3):171-173,180. |
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作者姓名: | 孙焱 马存宝 陈杰 |
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作者单位: | 中航工业雷达与电子设备研究院;西北工业大学航空学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60572173)资助 |
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摘 要: | 由于观测量获取的不确定性,使得密集杂波环境下的多传感器机动目标跟踪变得复杂,解决这个问题的关键在于跟踪门限和数据联合与融合算法的选取。文中在分析最邻近卡尔曼滤波(NNKF)和概率数据联合滤波(PDAF)两种融合算法的基础上,对其在密集杂波环境下的跟踪误差和算法实时性效果采用当前统计模型进行评估,仿真结果表明PDAF算法跟踪性能明显优于NNKF算法。
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关 键 词: | 数据关联 数据融合 目标跟踪 密集杂波环境 |
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