| 机动目标概率假设密度滤波算法及其比较 |
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| 引用本文： | 刘枫,吴小俊.机动目标概率假设密度滤波算法及其比较[J].弹箭与制导学报,2011,31(3):53-55,62. |
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| 作者姓名： | 刘枫 吴小俊 |
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| 作者单位： | 江南大学信息工程学院,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才计划(NCET-60-0467)；国家自然科学基金(60572034;60973094)；江苏省自然科学基金(BK2006081)；江南大学创新团队研究计划 |
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| 摘 要： | 在多目标跟踪问题中,如果目标数未知或者随着时间的变化而变化,那么联合概率数据关联(JPDA)等一系列在目标数已知时使用的跟踪算法就难以应对,而概率假设密度(PHD)滤波算法将目标集合数看成一个随机集,避免了数据关联问题。文中将PHD算法与JPDA算法进行了比较,仿真实验结果表明:在杂波环境下,PHD算法对目标数未知或随时间变化的多目标跟踪情况良好,在相同仿真条件下,PHD算法在时间上花的代价比其他算法更少。
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 概率假设密度 随机集 联合概率数据关联 |
Maneuvering Target Tracking with Probability Hypothesis Density Filter Algorithm and Its Comparability |
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| LIU Feng,WU Xiaojun.Maneuvering Target Tracking with Probability Hypothesis Density Filter Algorithm and Its Comparability[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2011,31(3):53-55,62. |
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| Authors: | LIU Feng WU Xiaojun |
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| Affiliation: | (School of Information Engineering,Jiangnan University,Jiangsu Wuxi 214122,China) |
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