| 基于粒子群优化算法的无人机航迹规划 |
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| 引用本文： | 陈冬,周德云,冯琦.基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J].弹箭与制导学报,2007,27(4):340-342. |
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| 作者姓名： | 陈冬 周德云 冯琦 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径。仿真结果表明：该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。
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| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 粒子群优化 |
| 收稿时间： | 2006-10-13 |
| 修稿时间： | 2007-01-12 |
Route Planning for Unmanned Aerial Vehicles Based on Particle Swarm Optimization |
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| CHEN Dong,ZHOU De-yun,FENG Qi.Route Planning for Unmanned Aerial Vehicles Based on Particle Swarm Optimization[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2007,27(4):340-342. |
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| Authors: | CHEN Dong ZHOU De-yun FENG Qi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicles route planning particle swarm optimization |
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