| 阵风干扰下平台漂移误差系数辨识研究 |
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| 引用本文： | 王跃钢,陈苏邑,雷堰龙,蔚跃.阵风干扰下平台漂移误差系数辨识研究[J].导弹与航天运载技术,2014(5). |
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| 作者姓名： | 王跃钢 陈苏邑 雷堰龙 蔚跃 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学，西安，710025 |
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| 摘 要： | 飞行器竖立在发射阵地时，会受到阵风的干扰产生振动，从而影响惯性平台的标定精度。为了更好发辨识阵风干扰下的平台漂移误差系数，根据弹体结构力学原理选用了达文波特（Davenport）阵风模型计算出了飞行器在一定风速下的最大振幅，并将振动理想化为欠阻尼振动进行建模。将这个振动加入平台漂移误差建模的过程中。通过建立起平台欧拉角变化率与漂移角速率建立描述平台漂移的状态空间方程，将误差系数看作状态变量，利用扩展卡尔曼滤波算法进行辨识。辨识效果图显示参数收敛速度快且趋于稳定，在加入随机噪声的情况下计算3组数据，得出稳定、可信的结果。
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| 关 键 词： | 阵风 位移响应 欠阻尼振动 扩展卡尔曼滤波 辨识 |
Research on the Identification of INS Platform Drift Error Coefficient in Condition of Gust Wind |
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| Wang Yue-gang,Chen Su-yi,Lei Yan-long,Wei Yue.Research on the Identification of INS Platform Drift Error Coefficient in Condition of Gust Wind[J].Missiles and Space Vehicles,2014(5). |
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| Authors: | Wang Yue-gang Chen Su-yi Lei Yan-long Wei Yue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Gust wind Displacement response Under damping vibration EKF Identificatio |
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