基于改进蚁群算法的焊接机器人路径规划

为了解决目前车身焊接机器人路径规划不合理的情况,分析了焊接机器人运动过程,建立了有效的路径规划数学模型。通过对蚁群算法的研究,将遗传算法的遗传算子理论引入蚁群算法,运用MATLAB编写相应的程序。结果表明,改进蚁群算法能够更好的适用于路径规划,能够规划出一条合理的焊接路径。