|
|||||
|
|
| 3-TPT五自由度并联机床的灵巧性分析 | |
| 引用本文： | 孙奕澎,伍懿,高贯斌,陈旭,蔡光起.3-TPT五自由度并联机床的灵巧性分析[J].组合机床与自动化加工技术,2003(7):21-22. |
| 作者姓名： | 孙奕澎 伍懿 高贯斌 陈旭 蔡光起 |
| 作者单位： | 东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家“8 63”高技术资助项目 (863 - 51 2 - 30 - 0 7) |
| 摘 要： | 通过对东北大学研发的3-TPT五自由度并联机床机构分析，推导出其运动学方程正解、逆解及雅可比矩阵表达式。通过对运动灵巧性分析及仿真，定量地分析了并联机床在结构设计上可能存在的奇异点问题，提出了解决方法，对提高并联机床操作精度有着十分重要的意义。 |
| 关 键 词： | 五自由度并联机床 雅可比矩阵 运动灵巧性分析 奇异点 操作精度 |
| 文章编号： | 1001-2265(2003)07-0021-01 |
| 修稿时间： | 2003年2月24日 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
