| 码垛技术综述 |
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| 引用本文： | 胡洪国,高建华,杨汝清.码垛技术综述[J].组合机床与自动化加工技术,2000(6):7-9. |
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| 作者姓名： | 胡洪国 高建华 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所!上海200030 |
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| 摘 要： | 码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，近年来，国外 垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展。在线式码垛机的吞吐量在不断地提高，机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级，应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术、并对码垛技术发展走向给予充分注意
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| 关 键 词： | 码垛 在线式 机器人 码垛技术 物理自动化 |
| 修稿时间： | 2000-03-03 |
The development of palletizing technology |
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| Hu Hongguo,Gao Jianhua,Yang Ruqing.The development of palletizing technology[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2000(6):7-9. |
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| Authors: | Hu Hongguo Gao Jianhua Yang Ruqing |
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| Affiliation: | Hu Hongguo Gao Jianhua Yang Ruqing |
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| Abstract: | Palletizing technology is a developing one in the field of material handling.In the past few years,Palletizing technology,especially robotic Palletizing technology,has been developing rapidly,the throughput of on line palletizers has been increasing and the flexibility,processing velocity,and payload of robotic palltizers have been upgrading.The paper introduces all kinds of palletizing solutions,especially robotic palletizing technology.In addition,the paper also pays attention to the development tendency of palletizing technology. |
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| Keywords: | palletizing on-line robot |
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