| 基于神经网络PID控制的被动式电液加载系统 |
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| 引用本文： | 苏东海,孙占文,单光坤.基于神经网络PID控制的被动式电液加载系统[J].组合机床与自动化加工技术,2008(3):34-37. |
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| 作者姓名： | 苏东海 孙占文 单光坤 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,机械工程学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 针对位置扰动型被动式电液加载系统的多余力矩和参数变化问题，文章在利用结构不变性原理进行前馈补偿的基础上，采用具有自适应能力的神经网络PID控制器来提高系统的加载性能。通过仿真表明：采用这种复合方式控制方法，可以有效减小多余力矩，同时克服了系统的非线性和参数时变等因素对系统的影响，提高了系统的鲁棒性和加载性能。
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| 关 键 词： | 位置扰动 电液加载系统 神经网络PID控制 神经网络 控制方法 被动式 电液加载系统 PID Control Neural Network Based Loading System 鲁棒性 影响 因素 参数时变 非线性 复合方式 仿真 加载性能 控制器 适应能力 前馈补偿 原理 |
| 文章编号： | 1001-2265(2008)03-0034-04 |
| 修稿时间： | 2007年9月30日 |
Passive Electro-hydraulic Loading System Based on the Neural Network PID Control |
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| SU Dong-hai,SUN Zhan-wen,SHAN Guang-kun.Passive Electro-hydraulic Loading System Based on the Neural Network PID Control[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(3):34-37. |
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| Authors: | SU Dong-hai SUN Zhan-wen SHAN Guang-kun |
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