| 基于开放式数控系统的零相差跟踪控制 |
| |
| 引用本文： | 李学伟,赵万华,卢秉恒.基于开放式数控系统的零相差跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术,2013(7). |
| |
| 作者姓名： | 李学伟 赵万华 卢秉恒 |
| |
| 作者单位： | 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安,710054 |
| |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划 |
| |
| 摘 要： | 在RTX660数控机床上实现了基于PA(power automation)开放式数控系统的零相差跟踪控制(ZPETC).首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪声序列和最小二乘法对进给系统模型进行了辨识,根据辨识的系统模型设计了零相差跟踪控制算法.将零相差跟踪控制算法嵌入开放式数控系统的插补器内,实时对插补数据进行计算和校正,改善机床进给系统的运动控制性能.实验证明,通过该方法能够有效改善机床进给系统的频域特性和单轴跟随精度,通过两轴联动加工实验验证,证明该方法能够显著提高数控机床的多轴联动加工精度.
|
| 关 键 词： | 数控机床 系统辨识 零相差跟踪控制 开放式数控系统 |
Zero Phase Error Tracking Control Based on Open Structure CNC System |
| |
| LI Xue-wei
,
ZHAO Wan-hua
,
LU Bing-heng.Zero Phase Error Tracking Control Based on Open Structure CNC System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(7). |
| |
| Authors: | LI Xue-wei ZHAO Wan-hua LU Bing-heng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | CNC machine tool system Identification ZPETC open structure CNC system |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
