| PLC在机械手步进控制中的应用 |
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| 引用本文： | 史国生,崔洪斌,梁雪春.PLC在机械手步进控制中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2001(8):25-27. |
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| 作者姓名： | 史国生 崔洪斌 梁雪春 |
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| 作者单位： | 1. 南京师范大学电气与电子工程学院,
2. 河北科技大学机械电子工程学院, |
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| 摘 要： | 以日本OMRON的C系列P型PLC为基础，介绍PLC在机械手步进控制中应用，并给出了详细的程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了应用、可靠的性能，可供同类设计参考。
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| 关 键 词： | PLC 机械手 步进控制 |
| 文章编号： | 1001-2265(2001)08-0025-03 |
| 修稿时间： | 2001年3月10日 |
Application of PLC in manipulator step motion control |
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| SHI Guosheng,CUI Hongbin,LIANG Xiecun.Application of PLC in manipulator step motion control[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2001(8):25-27. |
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| Authors: | SHI Guosheng CUI Hongbin LIANG Xiecun |
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| Affiliation: | SHI Guosheng CUI Hongbin LIANG Xiecun |
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| Abstract: | On the basis of Japan OMRON C Series P-type PLC, this paper introduces application of PLC in manipulator step motion control, programming and process is given in detail. This program has been applied in the field of industrial manipulator. It has stable and reliable performance, also it could be referred by other similar design. |
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| Keywords: | PLC manipulator step motion control |
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