| 基于人工蜂群算法的机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 胡中华,赵敏.基于人工蜂群算法的机器人路径规划[J].电焊机,2009,39(4). |
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| 作者姓名： | 胡中华 赵敏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 江苏省重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 为求解机器人路径规划问题,引入人工蜂群算法,并将路径空间以网格划分,通过固定起始节点和设定最大允许路径节点数等方法,解决了人工蜂群算法应用于路径规划的两个难题--路径节点不固定和邻域构造困难,实现了将ABC算法应用于路径规划问题.通过典型的实例仿真对算法性能进行测试,结果表明:该算法有效克服了停滞行为的过早出现,而且能够加快收敛速度,得到全局最优解或近似解,是解决机器人路径规划问题的一种有效算法.
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| 关 键 词： | 机器人 蜂群算法 路径规划 组合优化 |
Research on robot path planning based on ABC algorithm |
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| HU Zhong-hua,ZHAO Min.Research on robot path planning based on ABC algorithm[J].Electric Welding Machine,2009,39(4). |
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| Authors: | HU Zhong-hua ZHAO Min |
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