| 基于偏振片的结构光传感器光学系统建立 |
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| 引用本文： | 马兆瑞,刘正文,程柏,潘际銮.基于偏振片的结构光传感器光学系统建立[J].电焊机,2007,37(11):37-39,43. |
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| 作者姓名： | 马兆瑞 刘正文 程柏 潘际銮 |
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| 作者单位： | 清华大学,机械工程系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 结构光传感器是焊接自动跟踪研究的重要研究方向.目前对于结构光传感器的研究主要集中于弧光的滤除和图像的处理.实验表明,对于反光强烈的光洁金属表面,杂光的强度与结构光接近,普通的滤光手段难以克服.由于光源激光为偏振光,通过菲涅耳公式计算可知,结构光和杂光也具有偏振性.分析了偏振片在结构光视觉焊缝跟踪传感器中的作用,实验结果显示,通过偏振滤光可以有效消除杂光对于坡口条纹图像的干扰,既可以在光洁表面,又可以在一半光洁一半粗糙的工件表面提取清晰的图像.
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 传感器 光学系统 偏振 |
| 文章编号： | 1001-2303（2007）11-0037-04 |
| 修稿时间： | 2007-09-05 |
Establishing of optical system for laser-stripe sensor based on polarizer |
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| MA Zhao-rui,LIU Zheng-wen,CHENG Bai,PAN Ji-luan.Establishing of optical system for laser-stripe sensor based on polarizer[J].Electric Welding Machine,2007,37(11):37-39,43. |
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| Authors: | MA Zhao-rui LIU Zheng-wen CHENG Bai PAN Ji-luan |
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| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering,Tsinghua University, Beijing 100084, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | seam tracking sensor optical system polarization |
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