| 基于μC/OS-Ⅱ的多轴运动控制器的设计 |
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| 引用本文： | 刘滨,刘丽丽,王琦.基于μC/OS-Ⅱ的多轴运动控制器的设计[J].机床与液压,2006(3):94-97. |
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| 作者姓名： | 刘滨 刘丽丽 王琦 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院信号与信息处理,山东青岛,266071 |
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| 摘 要： | 介绍了以DSP和FPGA为核心的多轴运动控制器的硬件组成,详细说明了基于μC/OS-Ⅱ的运动控制器内部各任务的建立,阐述了如何利用消息队列实现插补算法和走步控制,最后给出了运动控制器的应用实例。
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| 关 键 词： | μC/OS-Ⅱ 运动控制 嵌入式实时操作系统 |
| 文章编号： | 1001-3881(2006)3-094-4 |
| 收稿时间： | 2004-11-19 |
| 修稿时间： | 2004年11月19 |
The Design of Multi-axis Motion Controller Based on μC/OS-Ⅱ |
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| LIU Bin,LIU Lili,WANG Qi.The Design of Multi-axis Motion Controller Based on μC/OS-Ⅱ[J].Machine Tool & Hydraulics,2006(3):94-97. |
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| Authors: | LIU Bin LIU Lili WANG Qi |
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| Affiliation: | Engineering College of Ocean University of China, Qingdao Shandong 266071, China |
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| Abstract: | The hardware structure of multi-axis motion controller was introduced,the core of which is DSP and FPGA.The created method of every task and how to achieve interpolation arithmetic and step controlling were described.An application of this motion controller was given. |
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| Keywords: | DSP |
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