| 含作动器死区输入的主动悬架鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 陈逸宁,曹青松,程文明.含作动器死区输入的主动悬架鲁棒控制[J].机床与液压,2019,47(24):1-5. |
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| 作者姓名： | 陈逸宁 曹青松 程文明 |
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| 作者单位： | 江西农业大学,南昌 330045;江西科技学院,南昌 330098 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（517650211）；江西省科技厅重点研发计划（20181BEB50012）；江西省教育厅科技项目（GJJ161133，GJJ171031） |
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| 摘 要： | 主动悬架的性能通常优于被动悬架。设计了受路面扰动的四分之一汽车主动悬架系统2自由度模型。针对作动器未知非线性死区输入，提出了一种鲁棒控制方案，该控制器可以消除由于参数不确定性对系统造成的不利影响。H∞提高了车辆的乘坐舒适性和操控性，以及系统的鲁棒性。仿真结果表明：鲁棒控制器对系统参数的不确定性具有很强的鲁棒性，它可以有效地消除死区对系统的影响，消除系统其他不可测量的干扰，从而保证系统全局稳定。
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| 关 键 词： | 主动悬架 非线性死区 H∞控制器 |
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