| 基于ADAMS和Pro／E的并联机器人运动学仿真 |
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| 引用本文： | 贾小刚,袁志业,申东.基于ADAMS和Pro／E的并联机器人运动学仿真[J].机床与液压,2009,37(2). |
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| 作者姓名： | 贾小刚 袁志业 申东 |
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| 作者单位： | 1. 武警工程学院装备运输系,陕西西安,710086
2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安,710048 |
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| 摘 要： | 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对并联机构的虚拟样机模型进行了运动学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法.
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| 关 键 词： | 并联机器人 仿真 |
Kinematics Simulation of Parallel Machine Tool Based on ADAMS and Pro/E |
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| JIA Xiaogang,YUAN Zhiye,SHEN Dong.Kinematics Simulation of Parallel Machine Tool Based on ADAMS and Pro/E[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(2). |
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| Authors: | JIA Xiaogang YUAN Zhiye SHEN Dong |
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| Keywords: | ADAMS Pro/E |
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