基于μC/OS-Ⅱ的软PLC研究与实现 |
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引用本文: | 张小亮,陈友东,魏洪兴,王田苗.基于μC/OS-Ⅱ的软PLC研究与实现[J].机床与液压,2008,36(5):5-8. |
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作者姓名: | 张小亮 陈友东 魏洪兴 王田苗 |
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作者单位: | 北京航空航天大学机器人所,北京100083 |
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摘 要: | 软PLC是PLC技术的发展方向,本文在分析几种常见软PLC控制方案后,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软PLC体系结构,并详细分析了各系统模块的功能。给出了软PLC开发系统编译器的实现方法。分析了基于μC/OS-Ⅱ的运行系统的工作原理,并研究了实时任务的创建和调度。最后,给出了实时任务的指令表实现方法。目前,本软PLC已经成功移植到原型平台中,其运行稳定。
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关 键 词: | 软PLC 嵌入式操作系统 任务调度 PLC指令 |
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