| 速度同步控制在抑制多余力中的应用 |
| |
| 引用本文： | 王山,温国家,冀杰,王纪森.速度同步控制在抑制多余力中的应用[J].机床与液压,2008,36(8). |
| |
| 作者姓名： | 王山 温国家 冀杰 王纪森 |
| |
| 作者单位： | 1. 一航成都飞机工业(集团)有限公司,成都,610091
2. 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 以某直升机旋翼加载系统为例,对被动式力加载系统的多余力抑制进行了研究.提出了传统的结构不变性原理的补偿方案,分析它的优点和不足,进一步提出了利用助力器的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力的新方案.仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果.
|
| 关 键 词： | 被动式力加载 结构不变性原理 速度同步控制 多余力 |
The Application of Velocity Synchronizing Control in Restraining Extraneous Force |
| |
| WANG Shan,WEN Guojia,jI Jie,WANG Jisen.The Application of Velocity Synchronizing Control in Restraining Extraneous Force[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(8). |
| |
| Authors: | WANG Shan WEN Guojia jI Jie WANG Jisen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
