| 考虑多种非线性因素的主动悬架系统最优控制 |
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| 引用本文： | 易星,曹青松.考虑多种非线性因素的主动悬架系统最优控制[J].机床与液压,2021,49(13):60-64. |
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| 作者姓名： | 易星 曹青松 |
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| 作者单位： | 江西科技学院智能工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金地区科学基金项目（51765021）；江西省科技厅重点研发项目（20181BBE50012） |
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| 摘 要： | 主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性。考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统。应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化处理,得到主动悬架系统作动器的控制律,再采用最优控制方法获得系统的最优反馈增益。通过MATLAB软件仿真研究非线性因素对悬架系统的影响,分析基于微分几何理论的最优控制器对非线性主动悬架的控制效果。结果表明:非线性参数c_2、ε和k_(tt)导致系统出现较严重的分岔现象,降低系统的稳定性;所设计的控制器能够有效改善主动悬架系统的响应特性,减少非线性因素对系统的不良影响。研究结论可为非线性主动悬架系统的研究提供一定的理论参考。
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| 关 键 词： | 主动悬架系统 多种非线性因素 微分几何理论 最优控制 |
Optimal Control of Active Suspension System with Multiple Nonlinear Factors |
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| Keywords: | |
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