基于改进人工水母搜索算法的电液伺服系统控制研究 |
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引用本文: | 付荣赫,秦泰,张奇,邢吉生.基于改进人工水母搜索算法的电液伺服系统控制研究[J].机床与液压,2023,51(13):34-38. |
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作者姓名: | 付荣赫 秦泰 张奇 邢吉生 |
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作者单位: | 北华大学电气与信息工程学院 |
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基金项目: | 吉林省科技发展计划重点研发项目(20210203109SF;20200403133SF);省级大学生创新项目(202110201091) |
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摘 要: | 电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分,它是一个复杂的时变非线性系统,常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低等问题,很难达到理想的控制结果。针对以上问题,提出一种改进人工水母搜索算法来优化PID控制器参数的方法,将蝴蝶算法中随机移动概念引入到人工水母算法中,并将其和PSO算法、标准人工水母搜索算法进行对比分析,利用MATLAB 软件搭建PID控制模型。仿真结果表明:运用改进人工水母搜索算法能高效、精确、快速地寻优出PID控制器的最佳参数,并展现出了鲁棒性好、调节时间少、运行相对稳定等优点,系统的控制性能得到了显著提升。
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关 键 词: | 电液伺服系统 PID控制器 改进人工水母搜索算法 参数优化 |
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