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| 基于代数黎卡提方程的H∞控制器及在气动系统中的应用 | |
| 引用本文： | 王淑莲,陆璐.基于代数黎卡提方程的H∞控制器及在气动系统中的应用[J].机床与液压,1999(1):38-39. |
| 作者姓名： | 王淑莲 陆璐 |
| 作者单位： | 沈阳建筑工程学院机械工程系，西安交通大学机械电子工程系 |
| 摘 要： | 本文基于代数黎卡提方程提出一种Ｈ∞状态反馈控制律，它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。利用该方法对气动系统进行设计，并与ＬＱ方法设计控制器进行比较，结果表明本文所设计控制器具有鲁棒性好，噪声衰减大的优点。 |
| 关 键 词： | H_∞控制 鲁棒稳定性 干扰衰减 |
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