| 基于LMI的H∞控制在电液负载模拟器中的应用 |
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| 引用本文： | 王经甫,叶正茂,张辉,李洪人,崔浏.基于LMI的H∞控制在电液负载模拟器中的应用[J].机床与液压,2007,35(5):169-171,204. |
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| 作者姓名： | 王经甫 叶正茂 张辉 李洪人 崔浏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素,通过选择适当的权函数,采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算法求解鲁棒控制器.实验验证了该控制器在弹簧刚度发生变化时具有鲁棒性,并且结合结构不变性原理能有效抑制多余力,提高被动加载的性能.
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| 关 键 词： | H∞控制 线性矩阵不等式 混合灵敏度 电液负载模拟器 多余力 鲁棒控制器 电液 负载模拟器 应用 Application Load Simulator Based 性能 加载 多余力 原理 结构不变性 结合 鲁棒性 变化 发生 弹簧刚度 实验验证 求解 算法 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）5-169-3 |
| 修稿时间： | 2006-04-24 |
Application of H∞ Control Based on LMI in Electro-hydraulic Load Simulator |
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| WANG Jingfu,YE Zhengmao,ZHANG Hui,LI Hongren,CUI Liu.Application of H∞ Control Based on LMI in Electro-hydraulic Load Simulator[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(5):169-171,204. |
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| Authors: | WANG Jingfu YE Zhengmao ZHANG Hui LI Hongren CUI Liu |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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