基于AT89c52单片机的红外检测小车系统

本设计采用MCS-51单片机作为小车检测和控制的核心，实现小车系统的自动控制和外接电路的显示等功能。通过三个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测，单片机接受红外传感器的电平信号并作出运行的决定，程序运用PWM直流电机调速技术，完成对汽车运动速度和运动方向的控制，电机的驱动方面采用了L298驱动模块。电路外接的数码管以静态的方式显示，电路外接的发光二极管组成中国矿业大学的英文缩写CUMT的字样并在系统运行时显示。