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| 湿喷机械手小臂折叠机构运动仿真分析 | |
| 引用本文： | 郭立昌.湿喷机械手小臂折叠机构运动仿真分析[J].中国科技博览,2012(10):16-16,32. |
| 作者姓名： | 郭立昌 |
| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都,611756 |
| 摘 要： | 随着中国高速铁路的发展，城市地铁的建设，越来越多的建设需要二次衬砌，因此湿喷机械手应用越来越广泛。本文研究湿喷机械手的小臂折叠机构，并对其运动进行分析，得出运动轨迹，并对小臂油缸进行受力分析得出相关曲线图。 |
| 关 键 词： | 湿喷机 折叠机构 油缸 运动分析 |
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